[code]

int anode[ ] = {3, 5, 6} ;

int cathode[ ] = {11, 10, 9} ;

int timer = 200 ;

void setup( ) {

  for (int i = 0; i < 3; i++) {

    pinMode(anode[i], OUTPUT) ;

    pinMode(cathode[i], OUTPUT) ;

  }

  allOff( ) ;

}

void loop( ) {

  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

    for (int j = 0 ; j < 3 ; j++) {

      digitalWrite(anode[i], HIGH) ; digitalWrite(cathode[j], LOW) ; delay(timer) ; allOff( );

    }

  }

  for (int j = 0 ; j < 3 ; j++) {

    for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

      digitalWrite(anode[i], HIGH) ; digitalWrite(cathode[j], LOW) ; delay(timer) ; allOff( ) ;

    }

  }

  for (int i = 0 ; i < 3; i++) {

    allOn( ) ;

    delay(timer) ;

    allOff( ) ;

    delay(timer) ;

  }

}

void allOn( ) {

  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

    digitalWrite(anode[i], HIGH) ;

    digitalWrite(cathode[i], LOW) ;

  }

}

void allOff( ) {

  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

    digitalWrite(anode[i], LOW) ;

    digitalWrite(cathode[i], HIGH) ;

  }

}

[/code]

1, 스위치를 활용한 DC 모터 컨트롤

2. Servo 모터 컨트롤

3. 가변저항을 이용하여 Servo 모터 컨트롤하기

보통은 설치를 안해도 인식을 하지만

usb port 칩을 중국산 ch340 칩을 사용한 클론 제품은 드라이버를 설치해줘야 한다.

ch340 칩을 쓰는 이유는 아마도 원가 절감.

avrdude: ser_recv(): programmer is not responding

아마 이런 에러가 나오면서 안될것이다.

포트를 확인해보면 /dev/cu.Bluetooth-incoming-port 밖에 안나왔다. (아두이노를 연결한 상태)

제대로 설치된 후에는 /dev/cu.wchusbserial1410 이 나타나 선택후 업로드 완료.

엘캐피탄 부터는 서명되지 않은 드라이버를 깔 수 없게 프로텍션 되어있다. 

그래서 프로텍션을 해지해주어야 하는데

1)부팅시 애플로고가 나왔을때 command + r 을 눌러 리커버리 모드 진입

2) 유틸리티 -> 터미널 실행

3) csrutil enable --without kext 입력

4) 재부팅후 첨부파일 설치

5) 설치후 재부팅

포트가 잡힌것을 확인할 수 있다.

예제를 불러와 업로드후 되는지 확인해보자