[code]

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#ifdef __AVR__

#include <avr/power.h>

#endif

#define PIN 6

int sensorPin = A0;

int sensorValue = 0;

//Parameter 16 = number of pixels in strip

//Parameter 2 = Arduino pin number (most are valid)

// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:

//   NEO_KHZ800  800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)

//   NEO_KHZ400  400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)

//   NEO_GRB     Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)

//   NEO_RGB     Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)

//   NEO_RGBW    Pixels are wired for RGBW bitstream (NeoPixel RGBW products)

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(16, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

// IMPORTANT: To reduce NeoPixel burnout risk, add 1000 uF capacitor across

// pixel power leads, add 300 - 500 Ohm resistor on first pixel's data input

// and minimize distance between Arduino and first pixel.  Avoid connecting

// on a live circuit...if you must, connect GND first.

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // This is for Trinket 5V 16MHz, you can remove these three lines if you are not using a Trinket

#if defined (__AVR_ATtiny85__)

  if (F_CPU == 16000000) clock_prescale_set(clock_div_1);

#endif

  // End of trinket special code

  colorWipe (strip.Color(0, 0, 255), 50);

  strip.begin();

  strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'

}

void loop() {

  /* theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White

  theaterChase(strip.Color(127, 0, 0), 50); // Red

   // Blue */

  sensorValue = analogRead(sensorPin);

  Serial.print("Sensor Value = ");

  Serial.println(sensorValue);

  if (sensorValue > 100)

  {

    rainbow(10);

  }

  theaterChase(strip.Color(0, 0, 127),50);

}

// Fill the dots one after the other with a color

void colorWipe(uint32_t c, uint8_t wait) {

  for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {

    strip.setPixelColor(i, c);

    strip.show();

    if (sensorValue > 100)

    {

      rainbow(0);

    }

    delay(wait);

  }

}

void rainbow(uint8_t wait) {

  uint16_t i, j;

  for (j = 0; j < 256; j++) {

    for (i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {

      strip.setPixelColor(i, Wheel((i + j) & 255));

    }

    strip.show();

    delay(wait);

  }

}

// Slightly different, this makes the rainbow equally distributed throughout

void rainbowCycle(uint8_t wait) {

  uint16_t i, j;

  for (j = 0; j < 256; j++) { // 5 cycles of all colors on wheel

    for (i = 0; i < strip.numPixels(); i++) {

      strip.setPixelColor(i, Wheel(((i * 256 / strip.numPixels()) + j) & 255));

    }

    strip.show();

    delay(wait);

  }

}

//Theatre-style crawling lights.

void theaterChase(uint32_t c, uint8_t wait) {

  for (int j = 0; j < 10; j++) { //do 10 cycles of chasing

    for (int q = 0; q < 3; q++) {

      for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {

        strip.setPixelColor(i + q, c);  //turn every third pixel on

      }

      strip.show();

      delay(wait);

      for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {

        strip.setPixelColor(i + q, 0);      //turn every third pixel off

      }

    }

  }

}

//Theatre-style crawling lights with rainbow effect

void theaterChaseRainbow(uint8_t wait) {

  for (int j = 0; j < 256; j++) {   // cycle all 256 colors in the wheel

    for (int q = 0; q < 3; q++) {

      for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {

        strip.setPixelColor(i + q, Wheel( (i + j) % 255)); //turn every third pixel on

      }

      strip.show();

      delay(wait);

      for (uint16_t i = 0; i < strip.numPixels(); i = i + 3) {

        strip.setPixelColor(i + q, 0);      //turn every third pixel off

      }

    }

  }

}

// Input a value 0 to 255 to get a color value.

// The colours are a transition r - g - b - back to r.

uint32_t Wheel(byte WheelPos) {

  WheelPos = 255 - WheelPos;

  if (WheelPos < 85) {

    return strip.Color(255 - WheelPos * 3, 0, WheelPos * 3);

  }

  if (WheelPos < 170) {

    WheelPos -= 85;

    return strip.Color(0, WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3);

  }

  WheelPos -= 170;

  return strip.Color(WheelPos * 3, 255 - WheelPos * 3, 0);

}

[/code]

[code]

int anode[ ] = {3, 5, 6} ;

int cathode[ ] = {11, 10, 9} ;

int timer = 200 ;

void setup( ) {

  for (int i = 0; i < 3; i++) {

    pinMode(anode[i], OUTPUT) ;

    pinMode(cathode[i], OUTPUT) ;

  }

  allOff( ) ;

}

void loop( ) {

  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

    for (int j = 0 ; j < 3 ; j++) {

      digitalWrite(anode[i], HIGH) ; digitalWrite(cathode[j], LOW) ; delay(timer) ; allOff( );

    }

  }

  for (int j = 0 ; j < 3 ; j++) {

    for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

      digitalWrite(anode[i], HIGH) ; digitalWrite(cathode[j], LOW) ; delay(timer) ; allOff( ) ;

    }

  }

  for (int i = 0 ; i < 3; i++) {

    allOn( ) ;

    delay(timer) ;

    allOff( ) ;

    delay(timer) ;

  }

}

void allOn( ) {

  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

    digitalWrite(anode[i], HIGH) ;

    digitalWrite(cathode[i], LOW) ;

  }

}

void allOff( ) {

  for (int i = 0 ; i < 3 ; i++) {

    digitalWrite(anode[i], LOW) ;

    digitalWrite(cathode[i], HIGH) ;

  }

}

[/code]

1, 스위치를 활용한 DC 모터 컨트롤

2. Servo 모터 컨트롤

3. 가변저항을 이용하여 Servo 모터 컨트롤하기

보통은 설치를 안해도 인식을 하지만

usb port 칩을 중국산 ch340 칩을 사용한 클론 제품은 드라이버를 설치해줘야 한다.

ch340 칩을 쓰는 이유는 아마도 원가 절감.

avrdude: ser_recv(): programmer is not responding

아마 이런 에러가 나오면서 안될것이다.

포트를 확인해보면 /dev/cu.Bluetooth-incoming-port 밖에 안나왔다. (아두이노를 연결한 상태)

제대로 설치된 후에는 /dev/cu.wchusbserial1410 이 나타나 선택후 업로드 완료.

엘캐피탄 부터는 서명되지 않은 드라이버를 깔 수 없게 프로텍션 되어있다. 

그래서 프로텍션을 해지해주어야 하는데

1)부팅시 애플로고가 나왔을때 command + r 을 눌러 리커버리 모드 진입

2) 유틸리티 -> 터미널 실행

3) csrutil enable --without kext 입력

4) 재부팅후 첨부파일 설치

5) 설치후 재부팅

포트가 잡힌것을 확인할 수 있다.

예제를 불러와 업로드후 되는지 확인해보자